16. 프로젝트 설명 – ROS RC카

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16. 프로젝트 설명 – ROS RC카

지금부터 실제 하드웨어를 다루는 프로젝트를 진행해 볼 것입니다.

그 전에 이 프로젝트에 대한 개요, 설명을 드리고자 하는데요, 구매 목록 (BOM)을 보면서 설명드리도록 하겠습니다.

• Jetson DonkeyCar - BOM

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https://docs.google.com/spreadsheets/d/17zowCNSFzXSP93aSqZCBOPqbYnzJNzqa4P7oqEBqimE/edit?usp=sharing

RC Car - HSP 1/16 94186

$98.70

프로젝트의 메인!! 전신이 되는 RC 🚗입니다.

NVIDIA Jetson Nano Development Kit

123,000원

메인 컨트롤러이자 ROS가 실행될 Single Board Computer이지요

Logitech F710

52,000원

RC 카를 조종시킬 (ROS로) 컨트롤러입니다.

게임처럼 재미있는 프로젝트를 위해 도입하였습니다.

IMX219 Fisheye cam

29,500원

800만화소의 젯슨나노용 160도 광각 카메라 모듈입니다.

Computer Vision을 위한 센서! 📷 조심해서 다뤄주세요

💡

라즈베리 카메라를 사용하셔도 좋습니다!

PCA9685 PWM Driver

4,950원

RC 카를 제어할 PWM 모터드라이버입니다.

추가 전원은 필요 없습니다.

혹시 모르니 두개 정도를 구입하시는 것을 추천드립니다.

Pulse-width modulation & 서보모터

출처 : https://m.blog.naver.com/yuyyulee/220345769854

• 서보메카니즘

• 정해진 PWM 신호에 따라 회전각도가 결정된다.

• 디지털 서보 / 아날로그 서보

ETC

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BOM 리스트에 나온 것 외에도 개발 시 다음과 같은 것들이 필요하며 기호에 따라 구입하시면 됩니다.

• donkey car chassis CAD File

• 무선 키보드 & 마우스 세트

• SD 카드 리더기

• 소형 모니터

이 부품들을 가지고, 다음 시간에 조립을 해보도록 하겠습니다!