강의 계획서 - ROS for G Camp

🏎️

강의 계획서 - ROS for G Camp

개요

• ROS 기반의 이동 로봇을 바탕으로 실습 위주의 프로젝트를 구성

세부 내용

• 1강의 진행 : 한양대학교 Road Balance팀 김수영

• 촬영을 통한 온라인 진행

강의내용

👋1. ROS란?

💻2. ROS 설치(데스크탑), 개발을 편리하게 해주는 도구들 안내

💻3. 실습을 위한 Gazebo 환경과 사용법 소개

🎖️4. roscore, rosmaster, rosnode

🏃‍♂️5. rosrun, roslaunch, launch 파일

✉️6. rostopic, rosmsg, publisher, subscriber, package

✉️7. Publisher & Subscriber node 작성 - python

🛎️8. rosservice, service client, rossrv

🛎️9. Service Server & Client 작성해보기 – python

🎬10. action, action server, action client 설명

🖋️11. [Option] Action Server & Client 작성해보기 – python

🧐12. [Option] C++ 코드, template

🧐13. [Option] C++ 코드, template - 2

🌎14. 유용한 ROS 툴 소개

🆕15. 새로운 ROS 패키지를 사용하는 법 - Intel realsense

🏎️16. 프로젝트 설명 – ROS RC카

🏎️17. [ROS RC카] 하드웨어부 부품 조립 설명

⚙️18. [ROS RC카] Jetson Nano 셋업 (ROS 설치, 하드웨어 연결 확인)

🕌19. [ROS RC카] 프로젝트 Setup, DonkeyCar 둘러보기

🎮20. [ROS RC카] ROS 연동 RC카 주행

🎮21. [ROS RC카] ROS 연동 RC카 주행 2

🎥22. [ROS RC카] 카메라 ROS 연동

📗23. [ROS RC카] 응용 실습, Object Following

📗24. [ROS RC카] 응용 실습, Object Following - 2

👍🏻25. [ROS RC카] Object Following - 3 & 강의 마무리와 Future Work 소개

🆕[Special Course] 새로운 ROS 패키지를 사용하는 법 - mowito

소요 시간

---

1강 기준 20분, 총 25강

• 도합 500분

Github Repo

---

Road-Balance/gcamp_ros_basic

Contribute to Road-Balance/gcamp_ros_basic development by creating an account on GitHub.

https://github.com/Road-Balance/gcamp_ros_basic

iso image 만들기

https://forums.developer.nvidia.com/t/how-to-create-image-for-jetson-nano-sd-card-ready-for-distribution/80283/11

Reference

Get Your Jetson Nano Working

Visit the official Nvidia Jetson Nano Getting Started Guide. Work through the Prepare for Setup, Writing Image to the microSD Card, and Setup and First Boot instructions, then return here. ssh into your vehicle. Use the the terminal for Ubuntu or Mac. Putty for windows.

https://docs.donkeycar.com/guide/robot_sbc/setup_jetson_nano/

https://docs.donkeycar.com/guide/create_application/

https://www.hackster.io/wallarug/donkey-car-with-jetson-nano-robo-hat-mm1-e53e21

https://www.hackster.io/wallarug/autonomous-cars-with-robo-hat-mm1-8d0e65

https://robertchoi.gitbook.io/jetracer/