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개발

C && C++ 개발을 위한 Visual Studio Community 설치 및 설정 전역 이후, 상당한 기간 동안 손에서 놓았던 코딩을 다시하기로 결심했습니다. 그래서 새로운 마음으로 노트북도 포맷을 하고, 데스크탑도 구입을 하였는데~ 그래서 모든 개발 환경을 다시 설정해주게 되었습니다. 제가 주로 사용할 언어는 C#, C++, Python 입니다. C#은 Unity개발을 위해서, 그리고 .Net Framework개발을 위해서 주로 사용하고, C++은 항상 제가 부족하다고 느끼고 매우 어려운 언어이지만, 제가 개발하고자 하는 제품의 Firmware가 주로 C++을 사용하기에 쓰고 있습니다. 마지막으로 Python은 처음 배우기 쉽기도 하고, 대화형 프로그래밍이 가능하기에 컴퓨터 공학을 전공하는 친구들이 1학년 과목으로 많이들 배우는 언어입니다. 그리고 무엇보다 Python에는 요즘 4차..
자율 주행 드론 개발을 위한 ros & pixhawk 개발환경 구성 우선 ros(robot operating system)라는 것을 설치해 주어야 하는데, 자세한 설명은 이곳을 참고하고. 한 줄로 간단하게 설치할 수 있는 방법이 있어요! $ wget https://raw.githubusercontent.com/oroca/oroca-ros-pkg/kinetic/ros_install.sh && chmod 755 ./ros_install.sh && bash ./ros_install.sh catkin_ws kinetic 설치가 잘 되었는지 확인을 해 보려면 터미널을 키고 roscore을 실행시켜 보면 된답니다. (혹은 위 링크에서 turtle_sim예제를 실행시켜 보세요.) 이후의 과정에 대해서는 px4 개발 가이드 를 참고하였는데 커맨드만 남기자면 다음입니다. $ sudo a..
리눅스가 뭐징? 우분투 리눅스 설치 && 기본 설정!! -이 글은 생판 초짜가 보아도 아는 척을 할 수 있도록 제공되고 있습니다.- 우리가 사용하는 아무렇지 않게 사용하고 있는 운영체제는 사실 매우 중요한 녀석입니다~!! 저엉말 쉽게 말해 운영체제가 하는 일은 "교통 정리"로 비유할 수 있는데요! 들어오는 차들을 빈 주차공간에 넣어줘야 하겠지요, 만약 이미 차량이 있는 자리에 또다시 차가 들어온다면 쾅!! 사고가 날 수 밖에 없어요~ 더불어, 나가려는 차들은 많은데 나갈 수 있는 길목은 하나 뿐인 상황에서 모두가 앞으로 나아가기만 한다면 결국 아무도 나가지 못하고 사고가 나고 맙니다. 뿐만 아니라, 특별한 VIP 자동차들은 자신만의 자리를 찾아서 가야 하는데요! 다른 일반 자동차들이 이 자리를 빼앗아 버린다면 이 VIP 고객들이 불만을 토로해서 불이익을 받아..
우분투 18.04 부팅 usb 만들기!!!! 저의 최종 목표는!! 이 낡아가는 노트북에 win10과 ubuntu 18.04를 듀얼부팅시키고 ubuntu 개발 환경을 조성하는 것!! 입니다. 그럼 우선 우분투를 설치하기 위해서 부팅 sub를 만들어 봅시다~!!! ● 준비물 (링크를 클릭하면 다운할 수 있다는)- 4GB 이상의 USB 메모리 - 우분투 18.04 iso 파일 일반적으로 컴퓨터를 포맷하고 운영체제를 설치하기 위해서는 그 설치 파일이 필요한데요! 요즘의 추세는 그러한 USB를 만드는 것이 일반적이고 그것을 위해 디스크 이미지 파일(.iso로 시작하는)이 있어야 합니다. 그럼 그 파일을 다운받아 보아요!!! - Rufus 프로그램 (버전 3.3)USB에 이미지 파일을 입히기 위해서 사용하는 프로그램 입니다. 일반적인 USB같이 그냥 드래그 ..

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