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오드로이드 ubuntu & ros 설치 오늘은 국내 회사인 하드 커널 사의 Odroid의 기본 설정을 해보겠습니다 .크게 1. os설치 및 기본 환경 구성 2. odroid에 ros 설치 정도입니다. 그럼~ 우선 준비물을 챙겨 봅시다!!!OS image file - 저는 우분투 16.04 mate 를 사용하였습니다. 다음의 링크를 따라 들어간 뒤 자신의 디바이스에 맞는 버전의 파일을 다운로드 합시다. 저는 xu4를 사용해서 위의 빨간 박스의 파일을 다운받았습니다~!! 그런데 확장자 이름이 조금 이상합니다~ xz가 뭐지?? 싶은데 리눅스 환경에서 주로 사용하는 압축 방식이라 합니다. 이것의 압축을 풀기 위해서 반디집을 설치합니다. Windows용 반디집 설치저의 지난 포스트에서 기억하실지 모르겠지만 os이미지 파일을 이용해서 부팅용 usb를 만..
C && C++ 개발을 위한 Visual Studio Community 설치 및 설정 전역 이후, 상당한 기간 동안 손에서 놓았던 코딩을 다시하기로 결심했습니다. 그래서 새로운 마음으로 노트북도 포맷을 하고, 데스크탑도 구입을 하였는데~ 그래서 모든 개발 환경을 다시 설정해주게 되었습니다. 제가 주로 사용할 언어는 C#, C++, Python 입니다. C#은 Unity개발을 위해서, 그리고 .Net Framework개발을 위해서 주로 사용하고, C++은 항상 제가 부족하다고 느끼고 매우 어려운 언어이지만, 제가 개발하고자 하는 제품의 Firmware가 주로 C++을 사용하기에 쓰고 있습니다. 마지막으로 Python은 처음 배우기 쉽기도 하고, 대화형 프로그래밍이 가능하기에 컴퓨터 공학을 전공하는 친구들이 1학년 과목으로 많이들 배우는 언어입니다. 그리고 무엇보다 Python에는 요즘 4차..
자율 주행 드론 개발을 위한 ros & pixhawk 개발환경 구성 우선 ros(robot operating system)라는 것을 설치해 주어야 하는데, 자세한 설명은 이곳을 참고하고. 한 줄로 간단하게 설치할 수 있는 방법이 있어요! $ wget https://raw.githubusercontent.com/oroca/oroca-ros-pkg/kinetic/ros_install.sh && chmod 755 ./ros_install.sh && bash ./ros_install.sh catkin_ws kinetic 설치가 잘 되었는지 확인을 해 보려면 터미널을 키고 roscore을 실행시켜 보면 된답니다. (혹은 위 링크에서 turtle_sim예제를 실행시켜 보세요.) 이후의 과정에 대해서는 px4 개발 가이드 를 참고하였는데 커맨드만 남기자면 다음입니다. $ sudo a..
('연애의 행방'을 읽고) 뒤죽박죽이다. 그리고 엉망진창이다. 20-30대 청춘들에게 있어서 초유의 관심사는 역시 사랑, 그리고 '연애' 일 것이다. 하지만 사람 사이의 일들이 모두 그러하듯 항상 예상한 대로 되는 것은 아니다. 오히려 운명의 신이 장난질을 치는 것인지, 중요한 일을 앞둔 시점에서는 원하는 바의 반대로 되는 경우가 더 많다. 그런 애피소드들이 모여 책을 이룬다면 정말 흥미롭지 않을까? 슬슬 겨울의 냄새가 물씬 풍겨온다. 책의 표지에서 알 수 있듯 모든 에피소드의 배경은 겨울의 설산, 그것도 온천 스키장이다. 이곳에서는 사랑에 빠지기 쉽다는 말이 있다. 두꺼운 점퍼와 고글을 쓰고 미스테리한 분위기를 풍기며 보드를 즐기는 남녀는 당연히 서로에게 연민을 품게 되지 않을까. 더불어 따뜻한 온천이 기다리고 있는 숙소, 온천..
리눅스가 뭐징? 우분투 리눅스 설치 && 기본 설정!! -이 글은 생판 초짜가 보아도 아는 척을 할 수 있도록 제공되고 있습니다.- 우리가 사용하는 아무렇지 않게 사용하고 있는 운영체제는 사실 매우 중요한 녀석입니다~!! 저엉말 쉽게 말해 운영체제가 하는 일은 "교통 정리"로 비유할 수 있는데요! 들어오는 차들을 빈 주차공간에 넣어줘야 하겠지요, 만약 이미 차량이 있는 자리에 또다시 차가 들어온다면 쾅!! 사고가 날 수 밖에 없어요~ 더불어, 나가려는 차들은 많은데 나갈 수 있는 길목은 하나 뿐인 상황에서 모두가 앞으로 나아가기만 한다면 결국 아무도 나가지 못하고 사고가 나고 맙니다. 뿐만 아니라, 특별한 VIP 자동차들은 자신만의 자리를 찾아서 가야 하는데요! 다른 일반 자동차들이 이 자리를 빼앗아 버린다면 이 VIP 고객들이 불만을 토로해서 불이익을 받아..
('낭만적 연애와 그 후의 일상'을 읽고) '낭만적 연애'는 인간이라면 누구나 꿈꾸는 달콤한 이야기이다. 그래서 그런 달콤한 이야기들은 비단 책뿐만 아니라 영화와 드라마의 형태로 변형되어 어느덧 머릿속에 똬리를 틀고 있게 되었다. 남녀가 만나 사랑을 하고 그들을 닮은 자식들을 키워 그들과 같이 성장시킨 뒤 다시 사회로 내보내는 이 끝없는 굴레, 이 지극히 단순한 과정에서 사랑은 어쩌면 큰 부분이 아닐 수도 있지만, 확실한 것은 이 모든 것의 시작은 사랑이라는 것이다. 더불어 사랑이라는 것은 상당히 포괄적인 개념이다. 가장 일반적인 남녀 간의 사랑, 부모와 자식 간의 사랑, 어떠한 물건에 대한 사랑, 가족 간의 사랑, 육체적인 사랑, 정신적인 사랑. 수식어는 수도 없이 많을 수 있지만 결론적으로 이들은 모두 '사랑'이다. 그리고 우리는 끝없이 사랑..
('베어타운'을 읽고) 사람들은 모두 가슴 속에 뜨거운 것을 품고 산다. 그것을 좀처럼 다른 사람들에게 보이지는 않지만, 나의 뜨거움과 타인의 그것이 동일한 속성을 가지고 있음을 알게 되었을 때 끈끈한 유대감과 동질감을 느낀다. 한 개인도, 단체도 아닌 한 마을 전체가 같은 뜨거움을 지니고 사는 마을이 있다. 책의 제목이자, 무자비한 숲의 추위를 자랑하는 하키 타운. 스스로를 곰이라 여기는 순수하고 하키밖엔 모르는 사람들이 오늘도 퍽을 힘껏 내리치고 열광하는 이곳, 베어타운이다. 이 추운 마을이 번영하였을 시절을 이야기한다면, 상당한 세월을 겪은 인물일 것이다. 더불어 이 마을의 번영을 다시금 이야기하는 사람이라면, 앞으로 상당한 세월을 겪어야 할 인물일 것이다. 이 마을은 그런 곳이다. 하키 실력에 따라서 학교에서의 서열이 ..
('보헤미안 렙소디'를 보고) 사실 영화를 자주 보지 않는다. 다른 사람들과 함께 관람하거나 내가 손꼽았던 영화가 아닌 이상. 사실 손꼽았던 영화들도 실제로는 보지 않았던 경우가 많다. 영화와 콜라값이면 책을 살 수 있다고 생각했다. 책이 주는 깊은 여운이 더 좋다고 생각했다. 이런 내가 책보다 우선으로 생각하는 것이 있었으니 바로 "음악"이다. 고등학교 시절 처음 홍대에서 올랐던 무대에서의 그 전율은 아마 내 인생에서 다시는 맛볼 수 없는 진귀한 그것일 것이다. "음악"과 "무대"를 사랑하는 나에게 큰 충격과 감동으로 기쁨의 눈물을 짓게 만들었던 영화가 바로 이 '보헤미안 렙소디'가 아닐까 싶다. 갑자기 충동적으로 평일 오전에 그것도 혼자 영화관으로 나를 이끈 매혹적인 영화이기도 하다. 결론부터 말하자면 밴드 '퀸'의 이야기이자 리..

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